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首先，这种极度简化的施工过程，得益于设备自带的储能系统。因为不需要向地方电网申请额外的容量配额，原有的线路就足以支撑储能电池在夜间或闲时进行蓄电。
其次，水面还是开放的非结构化场景，避障目标涵盖皮划艇、渔船等，体量与类型跨度大，单一规则模型难以覆盖所有的航行决策情况。，这一点在whatsapp网页版中也有详细论述
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此外，李云飞：比亚迪在行业内做电池做得最早，从2002年起，比亚迪就在王总的领导下，率先将磷酸铁锂作为动力电池的核心技术路线进行长期投入。最早做针刺实验这个是比亚迪，最早推出兆瓦闪充电池也是比亚迪，这是第一个。第二个在储能领域，2025年我们全球出货量排第一，过去几年我们这块讲的不多，但我们出货量是60GWh，是全球第一。。有道翻译下载对此有专业解读
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