第二是开发工具。外骨骼开发的难点，在于其作业环境是 “人”，要感知人的肌力、姿态等生理数据，帮助人做康复，或提升人的运动能力。但人体是数据缺失、难以建模的空间，比如肌肉收缩和膨胀，会��致发力状态下的强度、硬度不同，机器人和人的交互是一个时变、难以建模的非线性系统。
To be blunt: holy fucking shit, what the fuck is all of this shit? 26 rows of which 2 are greyed-out (aka: fucking useless), 7 dividers, 2 submenus; because a single row for “Ask an AI Chatbot” wasn’t enough, they just had to make another submenu. Amazing.
，更多细节参见搜狗输入法
В российском городе дерево рухнуло на жилой дом20:51
Influence Flower (What are Influence Flowers?)
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