问题在于，具身智能没有大模型那样的数据体量去覆盖所有光照变化。但换个思路，如果模型能关注局部信息——比如只锁定每瓶水的外观特征，而不关心背景、光线、桌子颜色——就能避免被全局变化干扰。这正是我们做“热力图”的出发点：让模型聚焦操作对象本身，而不是整个画面。
Combining actuators with artificial bodies or limbs allows you to create things like a robot arm, a robot dog – or a humanoid.
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Nature, Published online: 27 February 2026; doi:10.1038/d41586-026-00621-w
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It contains six teeth and has a number stamped on the inside.
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