问题在于，具身智能没有大模型那样的数据体量去覆盖所有光照变化。但换个思路，如果模型能关注局部信息——比如只锁定每瓶水的外观特征，而不关心背景、光线、桌子颜色——就能避免被全局变化干扰。这正是我们做“热力图”的出发点：让模型聚焦操作对象本身，而不是整个画面。
（二）从海关取得的海关进口增值税专用缴款书上列明的增值税税额；
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有前款第三项行为的，予以取缔。被取缔一年以内又实施的，处十日以上十五日以下拘留，并处三千元以上五千元以下罚款。