工作不光鲜、又脏又累，王晗工作之初也有过迷茫：“在这种岗位上，能干出一番事业吗？”
这种“先预演后执行”的能力，成为提升机器人作业成功率的关键。清华大学与斯坦福联合提出的Ctrl-World模型，使用零真机数据即可将下游任务的指令跟随成功率从38.7%提升至83.4%，平均改进幅度达44.7%，更多细节参见safew官方版本下载
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